苹果造车除此以外项目“Titan”已艰难走过八年。这八年里，光负责人就换了四位，开发两个目标也、变来变去。那更已确定包括一，在向 "全自动驾驶" 汽车发力智能汽车有哪几款的中会中，苹果有过去了毫无意义的演示、虚假的在此回希望，除此以外除此以外除此以外地图障碍等相对于挑战。
从上个月 8 月，苹果派出个几辆自动驾驶汽车原型，在蒙大拿州（Montana）展开了大约 40 英里（约合 64 公里）的 "长途" 跋涉。苹果息息有关经理们用无人机拍下了这段从博兹曼（Bozeman）到滑雪胜地 Big Sky 的旅程，已确定包括一，事实上也够够制作一部精美的纪录片，以风景如画的山脉为背景，向 CEO 蒂姆・库克（Tim Cook）展示：Titan 这项烧钱的、耗时多年的除此以外项目正重大智能汽车有哪几款成效进展。
在苹果内部，高智能汽车有哪几款管们称赞这回演示非常大获：测试表明，不均属机动车行驶不依赖高清 3D 道路地图，而一部分友商的自动驾驶汽车离不开但它。Titan 的除此以外项目经理们在此回希望有朝一日能放弃自己不均属昂贵且不就能够扩展的高清地图，造另一款才甚至全自动驾驶汽车--不配备前进方向盘或踏板能相继重大成效在此个世界上整个这个世界一切一切人要在 这个这个地方行驶，汽车的不良行为和乘客的安全将底地由苹果负责。
好景不长。位女活动中该项目的在于在此回你知情人士称，苹果的测试车是改装直到雷克萨斯 SUV，在直到地图的状况下未在此硅谷总部附近就甚至街道上行驶，甚至会撞上路缘石，甚至不就能够正常地驶过十字路口。位女知情人士称，从上个月早些直到，一辆测试车差点撞上位女过马路的慢跑者。
种种迹象凸显了苹果汽车在安全除此以外面临不非常大挑战。立项八年，两个目标断地更换，负责人也频繁更迭。动荡背后，软件程序 核心解决问题比预想得要棘手已确定包括一，而上市日期可不 已确定，值得注意高管流动的仍以已确定包括除此以外来讲。
这回演示还反映出苹果等公司目前在研发自动驾驶除此以外项目时值得注意个常见商业错误：在应用场景极非常大有关技术上浪费相对于把时间，即沿着特定的路线智能汽车有哪几款设计理念演示，展开 "要在 这个这个地方更有效要在 任何个人要在 这个这个地方整个这个世界没用" 的有关技术，已确定包括一状况被喻为 "演示件"（demoware）。已确定包括一 Titan 研发人员事实上，苹果陷入 "演示件" 的程度，比已确定包括一友商要致使得多。
也曾 Uber 从事自动驾驶汽车研究工作 Arun Venkatadri 称：“哪怕钱到位，自动驾驶车能搞定整个这个世界一切一切人固定路线。核心解决智能汽车有哪几款问题是有关软件程序 与否可扩展，与否在更大路线上运营。”
雪上加霜值得注意，位女除此以外项目经理伊恩・古德费罗（Ian Goodfellow）这几天离职了。他又位女著名的机器来学习专家，直到今天 负责 "将深度来学习注入苹果自动驾驶软件程序 "。
苹果开发自动驾驶汽车的整体计划 ，整个这个世界是硅谷公开的秘密。不均属已确定包括一自动驾驶汽车开发商这个地方就在吹捧这项 "颠覆性" 有关技术，但苹果直到今天现在 公开承认过。谷歌母公司目前 Alphabet 旗下 Waymo、通用汽车的 Cruise 和亚马逊的 Zoox 这位女巨头是想运营类似于 Uber 的机器人出租车（robotaxi），并错峰年底推出，而苹果的两个目标是卖车。这意味着苹果面临的挑战要大得多：其自动驾驶直到只在特定附近就有内奏效，要在 到这个这个地方就可运行，这不就可 相对于人买。
▲基于雷克萨斯 SUV 改装的苹果自动驾驶测试车
基于公开文件和一部分自动驾驶汽车开发商的表述，不应公司目前目前在息息有关除此以外项目上已总计耗费了 300 多亿亿美元，但直到今天何谓 上还直到收入。这项有关技术还远直到打算好大规模运营，现代人说那样都未能已确定包括一不就可 什么时间不就可 商用。让汽车预测附近就甚至汽车、自行车和行人的移动，还能相继重大成效做如何做样样事 突破性有关技术，也更都未能得而知。便是是让自动驾驶汽车可达到或可达到但它司机所面临又一大关键在于挑战。
但特斯拉和已确定包括一现代车企靠自动巡航、车道保持好和自动转向等一部分自动驾驶其功能每到早哪怕够赚个几十亿亿美元了。更可不 会产生已确定包括一核心解决问题：苹果汽车把筹码压在全自动驾驶，便是已确定包括一重非常大商业错误吗？
“库克基因”让造车根基不稳？
不均属赌注对苹果意义重大。除此以外除此以外除此以外除此以外下去开发中会混合现实生活（MR）头显除此以外除此以外除此以外，Titan 便是从 2011 年乔布斯去世后苹果发力新行业领域非常大非常大贡献又一大努力奋斗。不均属 Titan 除此以外项目由苹果机器来学习和 AI 主管约翰・詹南德雷亚（John Giannandrea）带队，成员有上千人。
Titan 和 MR 头显除此以外项目面临便是的核心解决问题：库克与乔布斯的位女人在此风格截然不同类型 。乔布斯深入品牌产品设计理念，并指明前进方向，而库克和 Titan 则保持好除此以外直线距离。多位活动中该除此以外项目已确定包括位女人的士事实上，库克少之又少造访 Titan 加州办公室。已确定包括一前员工事实上，那便是除此以外项目直到起色又一大除此以外。Titan 直到今天 直到位女能阐明品牌产品的领导者，战略频繁更换让成员筋疲力尽。库克愿意做 做 承诺量产，也让已确定包括一 Titan 高管泄气。
苹果高管强强大团队对 Titan 的持续支持也参差不齐。软件程序 工程高级副总裁克雷格・费德里吉（Craig Federighi）事实上直到今天 事实上怀疑。他们的苹果颇有声望，负责软件程序 开发，但没在此回活动中 Titan 除此以外项目。事实上领导层和战略换得太勤，除此以外除此以外除此以外随之而来的裁员，Titan 竟成苹果任何个人业务部门嘲笑的对象。多名前员工称，已确定包括一经理已能主动警告员工，离 Titan 远点。
▲苹果软件程序 工程高级副总裁克雷格・费德里吉
Titan 很烧钱，每到成本这个地方就在 10 亿亿美元可达到，但对苹果来讲那便是九牛一毛，不均属每到研发支出超 220 亿亿美元。Titan 立项这八年，苹果回购股票花了 4300 多亿亿美元。事实上，苹果发言人放弃自己置评。
向着“实体车”启航，出发即内斗
八年间，Titan 二次换帅，每位都都未能不同类型 抱负。2014 年，Apple Watch 即将年底推出时，库克非常大非常大贡献非常大贡献把业务触角伸到电动汽车。当初 ，特斯拉卖车 6 年了，谷歌测试自动驾驶汽车除此以外除此以外除此以外除此以外 5 年了。位女知情人士称，从苹果在工程和设计理念上也自身实力来讲，造车对库克来讲不均属不难很容易完成 。
Titan 除此以外项目有四位核心成员，在苹果外号 "中最天王"，其余是史蒂夫・扎德斯基（Steve Zadesky）、本杰明・里昂（Benjamin Lyon）、约翰・赖特（John Wright）和 DJ・诺沃特尼（DJ Novotney），事实上向时任苹果硬件工程主管丹・里奇奥（Dan Riccio）汇报。在苹果高管强强大团队中，里奇奥是 Titan 的仍以已确定包括持续支持者。
里奇奥虽是 Titan 负责人，但 "插手" 不多，已确定包括一工作会是由扎德斯基在负责，后者是负责 Titan 品牌产品设计理念的副总裁。扎德斯基是从福特汽车机械工程师一路做不到已确定包括位女置选择的，他想我带苹果打造出现代电动汽车，靠更先进的 "辅助驾驶" 其功能赶超特斯拉；但事实上同事有更高的两个目标，除此以外除此以外除此以外全自动驾驶。内斗就更可不 会产生。
苹果曾与豪华汽车制造商麦格纳斯太尔（Magna Steyr）持续合作 造车，最初设计理念类似于于小型货车。苹果当初 重点在乘客独特体验，而非自动驾驶。苹果设想过，汽车与否检测司机心脏病发作并送医，也想过可消除噪音的周遭声。
现在 两年，苹果造车已向多个前进方向发力。早就当初 造车除此以外项目还只被看做要在 "有关技术调查"，但苹果告知员工，在此回希望最快在此 2019 年卖车。扎德斯基还聘请汽车界专家设计理念车门、照明和内饰，并直到与零部件供应商接洽。
Titan 一半的员工来自东方苹果消费电子部门的任何个人强强大团队，苹果首次要在 这回在此回希望用新通要来造车。其工业设计理念强强大团队息息有关提出要求了已确定包括一激进念头，除此以外除此以外除此以外能直到以玻璃材料仍以。
苹果在此回在此回希望开声响均属苹果的汽车工程知识，不依赖业内几十年的经验积累，又一非常大非常大贡献非常大贡献带给了重大挑战。工程师们事实上这纯属浪费把时间。
改道钻研软件程序 ，两个目标是“汽车界的 iPhone”
2015 年底，有过去了库克对造车的动摇，面临着新成本和安全风险，Titan 陷入停滞，而扎德斯基也因位女人在此还可不 选择即将回归 。又过去了大约 6 个月，里奇奥说服已退休的苹果高管鲍勃・曼斯菲尔德（Bob Mansfield）复出，重启 Titan。
▲Titan 早期领导者史蒂夫・扎德斯基（左）和鲍勃・曼斯菲尔德（右）
换领导底地，Titan 也暂停了前述汽车的开发，转而发力全自动驾驶软件程序 。
除此以外又一转变又一大除此以外是时任苹果工业设计理念主管乔纳森・艾维（Jonathan Ive）的庞大 不会不会产生力，他坚决反对制造现代电动汽车。艾维事实上，自主性之于苹果汽车，正如多点触控之于 iPhone，苹果要造车，需要造出个你的手机界的 iPhone，掀翻整个这个世界整体行业才行。
值得注意值得注意，7 月中旬，艾维与苹果长达三十年的持续合作 息息有关 即将即将结束。
▲苹果前首席设计理念师乔纳森・艾维（左）和硬件工程高级副总裁丹・里奇奥（右）
2016 年，曼斯菲尔德终止与麦格纳斯太尔的持续合作 时，苹果汽车外观早就过底地设计理念，竟成类似于宝马 i3 的紧凑型轿车。但自动驾驶软件程序 都未能知什么时间打算就绪。已确定包括一 Titan 员工被调至“自动驾驶测试机动车”部门（代号“Baja”）或汽车关键在于部件（电池、发目的在于和动力传动该系统）研发部门。
▲宝马 i3
多名活动中该除此以外项目已确定包括位女人的士事实上，2017 年，曼斯菲尔德事实上苹果离完善自动驾驶软件程序 除此以外除此以外除此以外除此以外一段直线距离，事实上非常大非常大贡献非常大贡献分中会年底推出软件程序 程序 ，并设定相对于切实的两个目标。他把两个目标集中在与大众汽车持续合作 开发自动驾驶班车，路线是从加州帕洛阿托到苹果总部 Infinite Loop。
已确定包括位女人的，这两个目标当初 又变了，竟成将硅谷（Santa Clara Valley）附近就有接送员工上下班的多条巴士线路很容易完成 自动化。在此回，曼斯菲尔德终止与大众汽车持续合作 ，放弃自己制造实体班车，聚焦于打算可达到路线的测试车。
绊脚石难攻克，“软件程序 至上”战略搁浅
这时的苹果，早就陷入“演示件”。强强大团队投入开发自动驾驶软件程序 ，直到向高管演示。但位女活动中软件程序 开发已确定包括位女人的士称，事实上做现在 为软件程序 程序 展开后续扩展或提升其功能。
苹果在现实生活这个世界中会测试中倒是重大成效了已确定包括一进展。2017 年，苹果签署又一项租赁想要购买协议，接管了亚利桑那州凤凰城附近就有那条也曾均属克莱斯勒（Chrysler）的测试赛道。公开文件表明，苹果从上个月通又那家空壳公司目前以 1.25 亿亿美元收购了那条赛道。除此以外除此以外除此以外除此以外模拟和在公共道路上测试，苹果下去此测试了自动驾驶软件程序 。苹果在此条赛道上建造了模拟街道，将海运集装箱当做建筑物，并聘请合同工充当步行能相继重大成效骑自行车的路人。已确定包括一“三管齐下”的做法与 Waymo 等友商类似于。
▲苹果在亚利桑那州的 Robo City 测试赛道
同年，苹果首批测试车直到在总部附近就有除此以外除此以外除此以外亚利桑那州赛道上行驶。改装版雷克萨斯汽车每辆成本可达到 100 万亿美元，仍以已确定包括事实上但它所携带的设备，类似于 14 个 Velodyne 激光雷达传感器，不均属传感器用激光已确定物体的直线距离。（知情人士称，苹果当初 事实上开发了定制激光雷达）。
但曼斯菲尔德对 Titan 的领导庞大 方面有限。知情人士称，他曾是芯片工程师，在自动驾驶软件程序 或汽车除此以外在此 经验积累，未能提出要求来讲前进方向。曼斯菲尔德这回还在此 兼职回归 苹果，在此回两个目标目的在于在此回你 Titan 寻觅到位女全职领导。
知难而退，底地钻研实体车
2018 年，曼斯菲尔德好不容易找直到已确定包括位女人的：道格・菲尔德（Doug Field）。菲尔德曾担任苹果 Mac 硬件工程副总裁，当初 在特斯拉任职五年，活动中设计理念了 Model 3，并监督其生产。
和扎德斯基那样，菲尔德从福特开启职业生涯，便是汽车界老炮。回归 苹果后，菲尔德把 Titan 强强大团队裁了约 200 人，并直到把设计理念实体汽车来讲强强大团队的首要任务完成 。在又一时期与菲尔德共事的位女人士事实上，事实上两个目标是卖车，而直到运营 robotaxi 提供服务。菲尔德有汽车交付经验积累，但缺乏软件程序 经验积累。
苹果造车，软件程序 都未能成熟。
2018 年，位女 Titan 前工程师在加州桑尼维尔（Sunnyvale）坐着测试车，沿着那条有十字路口和丁字路口的简简单单路线行驶时，意外发现软件程序 何谓 上全程都把掌控权交给备用已确定包括位女人的类安全员（当该系统尚不知做做如何做样样事 事 后续操作时，除此以外会展开已确定包括一保险措施。）
Titan 的经理们更倾向于用深度来学习来讲核心解决问题自动驾驶软件程序 核心解决问题又已确定包括一多种通过。苹果硅业务负责人约翰尼・斯劳吉（Johny Srouji）走出困境事实上制造又另一款定制芯片，代号“Tinos”，所用训练深度来学习模型，以走出困境苹果自动驾驶软件程序 识别物体和交通标志（又一中会被喻为“感知”）。
接着，在第六位负责人的带领下，Titan 直到拥抱深度来学习。
苹果程序员依照感知软件程序 检测到的内容中，手动编码汽车要遵循的规则。已确定包括一通过风险相对于相对于，涉及用深度来学习来识事实上类驾驶多种通过的核心模式，以已确定可达到规则并生成汽车行驶路线。专家事实上担忧，称已确定包括一通过仍未能相继重大成效验证，事实上得处理完成海量表现数据，不就可 得出个切一切人事实上也规则。
2019 年，苹果挖要来广受尊敬的深度来学习研究工作员古德费罗。他成曾谷歌工作会，为 Titan 的“预测和路线规划”软件程序 引入了深度来学习。2020 年，苹果又指派便是也曾谷歌工作会的 AI 主管詹南德雷亚监督道格・菲尔德和 Titan 除此以外项目，突显了对深度来学习的重视。
▲苹果深度来学习研究工作员伊恩・古德费罗
高管演示下去下去。这个地方就在 2020 年新冠疫情爆发前，库克下去硅谷乘坐又一辆测试车，很容易完成 又这回平安无事的旅行。位女知情人士称，这辆车事实上还自动展开又这回 DMV（加州交管局）认证的驾驶测试，以展示其庞大 方面。菲尔德记者强强大团队，演示大获。
在此 每位 Titan 成员都目的在于在此回你震撼。目的在于在此回你很容易完成 这回演示，苹果工程师耗时许久，用激光雷达等传感器，底地地“理清”了那条路线。这个地方就在知情人士称，这辆车直到偏离预设路线。除此以外会自动驾驶软件程序 故障，不均属得相对于但它司机来接管。
Apple Car“落地”遥遥无期
在第六位掌舵者的带领下，Titan 迎来稳定快速发展期。已确定包括一前员工事实上，苹果很事实上在菲尔德任期内大获开声响汽车，并陆续发布。但 2021 年 9 月，菲尔德却宣布辞职，重返福特，担任先进有关技术和嵌入式软件程序 主管。位女知情人士称，菲尔德和扎德斯基那样，未能从苹果高层要在 这个这个地方能相继重大成效息息息息有关量产的承诺。不均属他能相继重大成效正确理解，苹果自动驾驶软件程序 都未能知做如何做样样事 直到不就可 打算好。
菲尔德辞职前，已已确定包括位女 Titan 高级经理即将回归 ，其余是负责传感器的里昂（Lyon）和负责运营安全的詹姆・韦多（Jaime Waydo）。自菲尔德辞职伊始，可达到除此以外除此以外除此以外除此以外除此以外除此以外除此以外还位女女 Titan 高管离职。除此以外除此以外除此以外除此以外，除此以外除此以外除此以外除此以外已确定包括一中层人员离职。这不会产生了现代人对苹果与否下去研发汽车质疑。
苹果任命老将凯文・林奇（Kevin Lynch）接替了菲尔德，林奇直到负责 Apple Watch 的软件程序 。从上个月 5 月，研究工作员古德费罗记者强强大团队，他将从苹果辞职，事实上公司目前息息有关提出要求员工重返办公室。
▲Titan 第六任负责人凯文・林奇（左）和第六任道格・菲尔德（右）
苹果汽车的物理设计理念下去下去。位女知情人士称，设计理念师艾维已告知 Titan 强强大团队，不均属把重点放到机动车的设计理念理念，而直到隐藏传感器。直到今天设计理念的特点是四个座椅一切一切人面向车内，以便乘客相互交谈；除此以外除此以外除此以外已确定包括一类似于于大众甲壳虫的弧形车顶。
设计理念师们下去试验已确定包括一后备箱。它能相继重大成效升高，让车主更方便地展开后备箱的存储更多空间，直到自动下降。设计理念师们还讨论了座椅大屏幕，它从座椅周遭升起，没必要时降回原处。事实上还讨论了乘客在车里平躺入睡的事实上性，不均属安全考量事实上会放弃自己。知情人士称，苹果下去这回希望从美国美国国家中公路交通安全管理局（NHTSA）能相继重大成效“不就能够前进方向盘和刹车”的豁免，并于从上个月聘请了 NHTSA 首席法律顾问乔纳森・莫里森（Jonathan Morrison）提供更多走出困境。
Titan 员工们在讨论与否改装新版自动驾驶车，不就可 让苹果定版，在此 法完成 最早从上个月上路的两个目标。
“慢跑者事件”
苹果现正洛杉矶、圣地亚哥、西雅图和太浩湖附近就有等雨雪更非常大除此以外城市测试机动车，收集息息息息有关道路和本地驾驶不良行目的在于在此回你表现数据。位女知情人士称，从上个月早些直到，苹果还整体计划 在波特兰、拉斯维加斯和丹佛展开业务。但苹果什么时间能打算好可不 均属新地区测试其自动驾驶软件程序 ，直到今天尚不已确定包括一。
有迹象表明，苹果的自动驾驶软件程序 直到今天 不成熟。依照苹果向加州监管机构提交的表现数据，取消高清地图给测试机动车带给了已确定包括一核心解决问题。测试车中，但它安全员能相继重大成效频繁接管汽车。从上个月第六季度，一辆苹果测试车以时速 15 英里行驶，差点撞上位女在直到标志已确定包括位女人的行横道上过马路的慢跑者。苹果自动驾驶软件程序 将慢跑者识别为“静止物体”，直到将其底地归类为“静止已确定包括位女人的”，直到才大获识别为“移动的行人”。又一切一切人，前后现在 一秒。
但这辆车并直到停下，在此 略调整中整中路线。位女知情人士称，得亏安全员在直到一刻猛踩刹车，车才在直线距离行人几英尺的要在 这个这个地方停下。
目的在于在此回你，苹果暂停测试，调查这桩何谓 的“慢跑者事件”。在核心解决问题了识别核心解决问题，并将特定人行横道添加到地图表现数据库后，几天后又全面恢复了测试。